会爬行的中国空间站机械臂演示!再次引爆国外网友!
机械臂虽说不是我国首创,加拿大的机械臂也被人们视为是最早最强大的机械臂,那么,航天黑科技里,这个会爬行的中国空间站机械臂到底牛在哪?
据悉,我们的宇航员将要进行2次出舱执行任务。出舱后,这个巨型机械臂会辅助航天员移动,它能够迅速将宇航员转移到指定位置上,可以说,我国空间站核心舱上的机械臂看起来是机械臂,但实际上“天和机械臂”更像是个机器人。
它的展开长度约为10米,能抓取25吨的重量,肩部3关节加上肘部1关节再算上腕部3关节,是对人类手臂的最线自由度几乎比人类的手臂还要灵活。
这就是我国目前智能程度最高、系统最复杂、难度最大的空间智能制造系统,值得一提的是,位于机械臂末端的执行器,能与舱体表面配备的适配器,按照需求来做对接或分离的工作。
这意味着“天和机械臂”能够独自在舱体表面灵活的爬行,说起来,这个核心舱机的械臂设计灵感其实源自蠕虫爬行,它的对称结构恰好能让空间站舱体表面实现肩、腕互换的位置转移,这也代表着机械臂不仅拥有视觉、触觉、关节,它还拥有自主分析能力,它甚至还能顺便给太空舱来个“”,之后,用类似于木工熟悉的榫卯结构。
就能让空间站外侧预留的对接点实现对接,末端的执行器还能实现对目标捕获、锁紧或释放,这一连串动作太酷了!其实舱体外爬行功能某一些程度上也能说,能让空间站各舱体外表面活动范围显著增加。特别说明一下,机械臂的这种功能,专利是我国的,能够说是独此一份。
它还能修复外舱,当机械臂转位来到实验舱时,宇航员们就能开展空间站建造任务。还能为我国空间站检查一番,确保空间站的身体没有一点问题,让它以更健康的体魄在岗高效工作。
你可能注意到,问天实验舱也有一款展开长度约为5米的小型机械臂,这么看来,它也能和天和机械臂对接,并拥有基于后者进行首尾互换的爬行能力,以此来实现空间站外表面的全触达。
但总的来说,机械臂不是万能的设备,它还有待提升,而对于人们所谓的“空间站机械臂威胁太空安全”的说法,稍有一些技术常识的人都能明白,这绝对是无稽之谈,毕竟仅仅从不同航天器的不同运转轨道来看,这就已经决定了航天器上的空间机械臂根本不可能碰触到其它航天器。
所以说,那些到现在还坚持认为中国天基的机械臂会威胁到美国航天器的安危,我只能说《太空部队》完全是部喜剧,剧中男主身为太空部队司令,也都被“通缉”了不是吗?
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