能多向安稳飞翔的蜜蜂机器人创立
美国华盛顿州立大学研讨人员开发了一种可在各个方向安稳飞翔的机器蜜蜂。研讨成果宣布在最新一期《IEEE机器人学报》上。
这款蜜蜂++原型机具有4个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼，以及4个操控机翼的轻型驱动器，这是首款可以在各个方向安稳飞翔的原型机。蜜蜂++彻底完成了典型飞翔昆虫所展现的六度自在运动。
30多年来，研讨人员一直在测验开发人工飞翔昆虫。它们有朝一日可用于人工授粉、狭隘拥堵的空间内的查找和救援、生物研讨或恶劣环境中的环境监督测定等。可是，只是让微型机器人起飞和着陆就需要开发像昆虫大脑相同运作的操控器。
研讨人员开始开发了一种双翼机器蜜蜂，但它的运动受到限制。为了进行俯仰或翻滚的动作，研讨人员让前翼以与后翼不同的方法敲打以进行俯仰，并使右翼以与左翼不同的方法敲打以进行翻滚，由此发生使机器人沿它的两个首要水平轴旋转的扭矩。
可以操控杂乱的改变运动很重要。没有它，机器人就会失掉操控，无法专心于一个点。具有一切程度的运动关于躲避机动或盯梢物体也至关重要。
为了让机器人以可控的方法改变，研讨人员从昆虫那里得到了启示，移动了翅膀，使它们在一个歪斜的平面内敲打。他们还增加了机器人每秒敲打翅膀的次数，从每秒100次增加到160次。
蜜蜂++的分量为95毫克，翼展为33毫米，比重约10毫克的真实蜜蜂大。与真实的昆虫不同，它一次只能自主飞翔约5分钟。
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